在精密機械設備零件加工廠，CNC零件加工伺服控制元器件——伺服電機通常都安裝在伺服驅動器電機的機軸尾端或滾珠絲杠的頂端，用于精確測量電機的轉速比而間接性的計算出它所推動的構件偏移間距。

CNC零件加工伺服控制元器件——伺服電機如今通用性的是光電編碼器，如下圖所示。光電編碼器是一種將轉動偏移轉化成一串數據差分信號的轉盤式感應器，這種單脈沖能用于操控角速度，其基本原理和光柵尺的基本工作原理是一樣的，全是由感光元器件接受光零件加工柵投影的燈源，再通過剖析解決后傳輸到系統軟件，僅僅這一獨特的光柵尺元器件是個園盤，通常稱為碼盤，碼盤上根據一定的規律性雕出光柵尺。

在精密機械設備零件加工廠的CNC零件加工中，伺服電機依照工作中方式，分成增加量式和肯定式二種，這兩種伺服電機在構造、功能上面有重要區別。

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